最新：医疗绕线机-六工位定子内绕机系统解决方案

岁月如歌曲

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行业背景

医疗绕线机,六工位高速内绕机作为制造电机的重要设备之一，在电风扇、抽油烟机、检测、汽车等行业中应用广泛。目前绕线机类型有单工位、双工位、四工位及六工位，信捷推出的六工位内绕机比较可达00次。





绕线机行业已发展数十多年，设备性能的差异并不在于机械结构，主要的限制在于电气控制系统。传统的脉冲控制方案已经不能满足高速内绕机的要求，改用总线型运动控制器来配合伺服系统，在速度和控制精度上都有了很大的改善，极大提高了绕线效率。





工艺原理





1绕线


使用电子凸轮上下轴Z和旋转轴进行凸轮配合绕线；





2定位


使用全闭环脉冲定位算法进行精确定位，或对气缸进行输出动作，支持选择相对模式和绝对模式；





3缠脚


X轴、Y轴、Z轴轴联动螺旋上升插补，控制精度高；





4分度


在调试阶段可对旋转轴进行单独设定角度旋转；





5暂停


在绕线过程中对机器进行暂停动作，启动则继续绕线；





6复位


在绕线完成后使用复位指令进行速复位，提高绕线效率。





控制方案





根据内绕机高速、精密、高效的加工特点以及迅猛的行业发展趋势，推出以DS5C系列ECAT总线伺服为驱动核心，高性能定制电机为骨架的定子内绕机系统解决方案；





选用XG2系列高配置中型PLC，TG系列寸以太触摸屏，DS5C系列支持ECAT总线功能伺服驱动器，旋转轴（A、B、C、W、U、V轴）+上下轴（Z1、Z2轴）使用多圈绝对值编码器，上下轴选用带抱闸电机，提高控制精度，保护机械结构。





系统配置



核心势





1自定义电子凸轮





在绕线和排线过程，利用电子凸轮功能，旋转轴、上下轴和X轴与主轴同时绑定，保证在高速绕线的过程同时排线，提高了绕线的响应性，同时曲线柔和、过度平滑，使得排线更加美观整齐交叉。





2全闭环脉冲定位算法


通过电机编码器将位置反馈给PLC，PLC通过全闭环功能块进行高速运算，将目标速度给至伺服，控制伺服进行全闭环定位，在满足高速定位的同时，提高定位精度。





3螺旋上升式插补缠脚


在绕线开始和绕线结束，使用螺旋插补功能，轴联动速定位做上升式画圆动作，可更加速精确地将漆包线固定在挂线处。





4开放式编程


触摸屏使用开放式编程，操作人员可自由任意添加动作指令，极大的提高了编程效率，操作简单方便。





5人性化操作图片


添加过程暂停和复位功能，需人为点动，提高效率和便捷性；添加手摇脉冲功能，方便手动调试。






现场应用